1. Braukšanas jaudas pārvades maršruts: dīzeļdzinējs - sakabe - hidrauliskais sūknis (mehāniskā enerģija tiek pārvērsta hidrauliskajā enerģijā) - sadales vārsts - centrālais rotējošais savienojums - kustīgais motors (hidrauliskā enerģija tiek pārveidota mehāniskajā enerģijā) - reduktora kaste - piedziņas ritenis - sliežu ķēde rāpotājs — panāk staigāšanu
2. Rotācijas kustības pārraides maršruts: dīzeļdzinējs - sakabe - hidrauliskais sūknis (mehāniskā enerģija tiek pārveidota par hidraulisko enerģiju) - sadales vārsts - rotācijas motors (hidrauliskā enerģija tiek pārveidota mehāniskajā enerģijā) - reduktora kārba - pagriežamais gultnis - realizēt rotāciju
3. Izlices kustības pārraides maršruts: dīzeļdzinējs - sakabe - hidrauliskais sūknis (mehāniskā enerģija tiek pārveidota par hidraulisko enerģiju) - sadales vārsts - izlices cilindrs (hidrauliskā enerģija tiek pārveidota mehāniskajā enerģijā) - realizēt izlices kustību
4. Kausa kustības pārraides maršruts: dīzeļdzinējs - sakabe - hidrauliskais sūknis (mehāniskā enerģija tiek pārvērsta hidrauliskā enerģijā) - sadales vārsts - stieņa cilindrs (hidrauliskā enerģija tiek pārveidota mehāniskajā enerģijā) - stieņa kustības realizēšana
5. Kausa kustības pārraides maršruts: dīzeļdzinējs - sakabe - hidrauliskais sūknis (mehāniskā enerģija pārvēršas hidrauliskā enerģijā) - sadales vārsts - kausa cilindrs (hidrauliskā enerģija pārvēršas mehāniskajā enerģijā) - kausa kustības realizācija